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重慶首款無(wú)人駕駛汽車(chē)正式亮相
2014-04-22 08:47 來(lái)源:中國(guó)廣播網(wǎng) 說(shuō)兩句 分享到:
央廣網(wǎng)重慶4月22日消息(記者劉湛)記者從昨天召開(kāi)的2014年中國(guó)TD-LET產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì)上了解到,由重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室智能車(chē)輛與信息融化研究院研究的重慶首款無(wú)人駕駛汽車(chē)正式亮相南坪國(guó)際會(huì)展中心。
該車(chē)研發(fā)人員之一張艷軍告訴記者,目前這輛樣車(chē)除了自動(dòng)駕駛儀是從美國(guó)購(gòu)買(mǎi)的外,所有系統(tǒng)全部是自主研發(fā)的,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看,這輛車(chē)僅可在道路寬闊的路面,以20公里的時(shí)速行駛約300米遠(yuǎn)的距離。預(yù)計(jì)兩三年內(nèi)4G技術(shù)植入到車(chē)載系統(tǒng)后,這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)有望上路行駛。
據(jù)了解,這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一共有9個(gè)人,平均年齡只有24歲,9個(gè)人學(xué)的都不是汽車(chē)專(zhuān)業(yè),而是控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)。研發(fā)人員分成視覺(jué)類(lèi)和非視覺(jué)類(lèi)方向。視覺(jué)類(lèi)研究的是攝像頭數(shù)據(jù)分析,包括攝像頭的安裝、搭建攝像系統(tǒng),同時(shí)對(duì)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并將數(shù)據(jù)傳輸給電腦;而非視覺(jué)類(lèi)研究人員則主要負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)、汽車(chē)電腦核心運(yùn)算等數(shù)據(jù)分析工作,依靠這些數(shù)據(jù)對(duì)車(chē)輛的行駛做出正確的決策。當(dāng)這兩組人的工作都做好以后,就把設(shè)計(jì)好的東西安裝在這輛車(chē)上,無(wú)人駕駛的初級(jí)模型就這樣形成了。他們一共進(jìn)行了300多次實(shí)驗(yàn),樣車(chē)就基本能行駛了。
編輯:張喬
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